SpaceFighter Now経由：
チェコの空：「はやぶさ」サイエンス三昧
はやぶさが撮ったイトカワの写真がアメリカの科学誌「サイエンス」の表紙を飾っている。すごい！ おめでとうございます。日本人が筆頭になるScience論文が同時に７本も出版されたとのことで、まさしく快挙ですね。小惑星探査におけるこの優位をぜひ保ってください。日本は資源小国なので、国家戦略としても重要な意義がある。
JAXAの広報の巧拙について早速誤った認識が広まりかけているようですが、「サイエンス誌の縛り」というのは、はやぶさの研究者チームが論文の投稿先をサイエンス誌にすることに決定した時点で発生したものであり、それ以前の縛りははやぶさの研究者チーム自身が自らに課していたもののはずです。間違っていたらどなたかご指摘ください。
これは紫綬褒章ものですね。しかるべきスジの人、ご検討ください。
毎日新聞の元村有希子さんが第一回科学ジャーナリスト大賞を受賞したというので、お祝いのコメントを書きにいった。
隣のコメントで日本科学技術ジャーナリスト会議へのリンクがあったのでいろいろ覗いていたら会報の38号に
例会報告３ 「はやぶさ」の成果と意義
=的川奉宣・JAXA執行役= 【漆原次郎】
という記事が載っていた。
「はやぶさ」のミッションは、宇宙開発に必要な三要素、「冒険心」「好奇心」「匠の心」のどれをとっても高いものだった。というのは同意。しかし、
管制室は若さで満ち溢れていた。川口淳一郎プロジェクトマネージャー率いる今回の担当者たちは平均35歳程度。という文章があって、思わずのけ反った。冗談じゃない、「平均35歳」を称して「若い」というのか？ 若いというのは、プロジェクトマネージャーが30代半ばで、他のメンバーが20代後半くらいのことをいうのじゃないのか？ 管理人としてはJAXAの高年齢化が進んでいるのがとても気になる。こんな状態で日本の宇宙科学は大丈夫？ NASAもそうだけど...
「クランツ アポロ 36歳」で検索をかけたら、こんな記事が目に留まった。
JAXA: 宇宙科学ビジョンにおける太陽系探査の役割
E. クランツがアポロ13号の飛行主任を務めた年齢に並んでしまった36歳の私にとって，もはや自分の世代が真正面から考えるべき問題なのです。2年前に書かれた記事ですが、矢野さんってそういうご年齢だったんですね。失礼しました。
私はこの「進化」こそ，JAXAのすべての宇宙ミッションを貫くキーワードになるのではないか，と思っています。なかなかいいこと書いているじゃないですか。
30代でプロジェクトマネージャーになれないJAXAの体質は改善する必要があるのかも。
いままでこのブログでは、はやぶさに関する話題を「JAXA」「日記・コラム・つぶやき」「宇宙開発」という分類でばらばらに書いてきましたが、佐々木充文氏の記事でリンクしていただいたのをきっかけに、これまでのはやぶさ関連記事をすべて「Hayabusa」というカテゴリにまとめました。
佐々木さん、もしこの記事をお読みになったら、リンク先を
http://5thstar.air-nifty.com/blog/hayabusa/
に変更していただけますと幸いです。m(__)m
リンクしていただいたのでリンク返し。
ハヤブサはネットの海を飛ぶ ／ 科学メディアを読み解く・創る
科学メディアを読み解く・創る 東京大学教養学部・ゼミナールの講義の一環としての作品らしい。担当は林衛特任助教授。筆者の佐々木充文氏は「文III」とあるから、学部生か？
トップページにリンクしていただいてますが、このブログでははやぶさ以外のことも書いてるから（というか、はやぶさの話題はむしろ管理人にとって想定外だった）、まとめページを作っておく必要があるのかなぁ...？
その結果、相互的で積極的な議論がみられた反面、それが比較的小規模なコミュニティの内部で完結してしまったきらいがある。という分析には同意しますが、
多方面にわたる話題を扱うマスメディア上だけでひとつひとつの問題に関して議論を進めるのは不可能かもしれないが、新聞をはじめとするマスメディアがこうした議論を取り上げて再発信することができれば、議論の可能性も広がるにちがいない。熟練したスタッフと専門的な情報網をもつマスメディアなら、ネットで交わされた多面的な意見を責任をもって再評価し、ブログ上での「結論」をこえて議論を深めることができるだろう。というのはなんだかちょっと矛盾してませんか。マスメディアとはその定義からして数十万人とか数百万人とかの受信者を対象とするものなので、情報の流れは（一部の例外を除いて）一方通行ですよね。「数」の影響に対する認識にずれがあるような... ブログは所詮、ロングテールが真骨頂ですよ。ただし、世界に向かって開かれたロングテール。
とまれ、ご紹介いただきありがとうございます。
それと、管理人がこのブログで書いてる中身を盲信しちゃだめです。床屋政談みたいなものなので、ウラをとらないとね。^^;
JAXAからすばらしいプレスリリース。
JAXA: 「はやぶさ」探査機の状況について
1月23日にはやぶさからのビーコン信号を受信、その後、徐々に探査機との更新を回復し、3月4日には中利得ゲインアンテナによるテレメトリデータの取得に成功したとのこと。
「はやぶさ」は、12月8日の姿勢喪失後、太陽電池発生電力が極端に低下し、一旦電源が完全に落ちたもようです。搭載のリチウムイオンバッテリも放電しきった状態にあり、かつバッテリの中の一部のセルは準短絡状態となっていて、現在は使用不能の状態と考えられます。また、化学エンジンについては、すでに 12月上旬には燃料をほぼ全量喪失した状態にありましたが、この間にさらに、酸化剤もあらたに漏洩したもようで、指示上は残量が全くない状態にあります。イオンエンジン運転用のキセノンガスは、12月に通信が不通に陥った時点の状態の圧力を保っており、残量は、約42〜44kgと推定されています。ということで、文字通り、満身創痍というところですが、こんな状況で通信を回復させるとはすごい。まさに不死鳥ですね。
.....
探査機搭載のイオンエンジンや3軸姿勢制御のためのスタートラッカ、姿勢軌道制御コンピュータなどは、探査機全体の電源が一旦落ちたため、非常に低温の状態におかれたと推定されており、その機能が保たれているか懸念されるところです。現時点では、これらの機器の動作は確認にいたっておりません。
まだまだ予断を許さない状況とはいえ、2010年6月のサンプルリターンに期待したいところです。がんばれ。
Rogue Engineerさんが「小惑星探査機「はやぶさ」関連情報の翻訳 ― その1： 11月26日「イトカワ」への着陸」で「小惑星探査機「はやぶさ」にまつわる情報の英語への翻訳に関する顛末」をまとめておられる。管理人も彼の翻訳作業にはすごく助けられたし、あのとき感じた独特の興奮や義務感や困難やプレッシャーを共有できるのは、同じ時期に翻訳を試みた人間ならでは、という気がする。なので、管理人の視点からもあの頃のことをすこし振り返っておきたい。
以前にも書いたけれど、はやぶさミッションに海外からの注目が集まっていることに管理人が気付いたのは、昨年11月12日のはやぶさのリハーサル降下で「ミネルバ着地せず」という記事を書いたときだった。アクセスログを見ていると、海外の宇宙関連の掲示板でGoogleやBabelfishの機械翻訳を介してこのブログにリンクを張って、はやぶさの最新情報を得ようとしているのが手に取るようにわかった。アメリカやヨーロッパはもとより、北京、ペルー、セントペテルスブルグなど、予想もしてなかった国や地域からのアクセスが相次いでいた。そのなかでも特に高度な情報が集まりつつあったのがUnmanned Spaceflight.comのこのスレッド。Babelfishが「ミネルバ着地せず」を「Minerva it does not land」と翻訳して、やっと事態を把握している様子が見て取れた。と同時に機械翻訳の限界で詳細がつかめずにフラストレーションをためている様子もわかった。
で、最初のタッチダウンとなった11月20日。日曜日だったので、ベッドの中でノートパソコンをひろげて「そろそろタッチダウンかな」とのんびりした気分で情報収集を始めた。寺薗さんがISAS公式ブログで「何らかの理由により上昇に転じた模様」という一報を出した後、続報がなかなか出ず、混乱している様子が見て取れた。「JAXAは英語でも情報発信すればいいのに」とじれったくなったけれど、舞台裏のマンパワーの少なさも想像がついたので、松浦さんのブログでISASが9時から記者会見を開く、という記事を見た瞬間、「松浦さんが記者会見の模様を中継してくれる。これを翻訳できるのはボランティアしかいない！」ということに思いいたった。
10時半ごろの的川先生のコメントを松浦さんがアップしたのを待って、それまでの経過とともに最初の記事を11時50分ごろ、アップ。その後、松浦さんのブログの更新を追いかける形で昼食もそこそこに夕方まで更新を続けた。
効果はすぐに現れた。13時台には世界中から550ページビュー。絶対数は多くないが、地図上の分布がミネルバのときよりも確実に増えている。英語からさらにいろんな言葉に翻訳されて世界に伝わっていく様子も見えた。ロシア語、フランス語、スペイン語、イタリア語、フィンランド語、など。ISASの記者会見で的川先生や川口プロマネの一言一句が世界中の天文・宇宙ニュースサイトにその日のうちに掲載されるなんて、前代未聞？ 翻訳作業の責任重大さに思わず身震いした。
問題はその後だった。世界からリンクされたのはいいけれど、平日は仕事があるので翻訳ができない。2回目のタッチダウンではやぶさがまた世界から注目を集めるのはあきらか。のりかかった船からは下りられない。どうしよう。
案ずるより産むが易し。松浦さんのブログをたどって、他にも海外の掲示板に情報を提供する日本人が現れた。naoさんやzundaさんやRogue Engineerさんも松浦さんのブログのコメント欄で翻訳作業を始められた。
2回目のタッチダウンとなった11月26日。朝から松浦さんのブログの翻訳作業を始めたものの、この日は昼から出かけなければならなかった。帰宅してから松浦さんの記者会見の記事を見ると、Rogue Engineerさんがすでに川口プロマネの解説の部分を翻訳しておられたので、残りを翻訳してアップして、就寝。翻訳作業をしてくれる人が他にも現れたことで、ずいぶん安心できた。
12月14日のJAXA/ISASの記者会見では三島さんが用意された翻訳用Wikiが活躍した。ネット上にボランティアが分散している場合、Wikiで下書きを集めてまとめていくというのは、共同作業に向いている、と、その着眼点に感心した。
微妙なニュアンスが含まれる一問一答をリアルタイムで翻訳するのは緊張する作業だった。しかしもとをたどれば、JAXA/ISASが世界で初めてのことに挑戦したからこそ、ここまで世界から注目を浴びたのであって、はやぶさチームの苦労に比べたら、管理人の数週間の緊張など取るに足りない。
世界で初めてのことに挑戦する気持ちを忘れないでほしい。その気持ちが真摯であれば、応援してくれる人は、必ず現れる。
世界三大スポーツイベントといえば、オリンピック、FIFAワールドカップ、そしてF1レース、といわれるらしい。
管理人自身はF1レースのファンというわけではないのだけれど、自動車レースを文化の域にまで高めてしまう欧米、特にヨーロッパ各国のサポーター達の懐の深さにはなんとなくうらやましいものを感じてしまう。
F1レースは何を目的として開催されているのだろう。F1レースを応援する人々はF1のどんな側面を支持しているのだろう。レーサーの華麗なるドライビングテクニック？ ピットクルーの一糸乱れぬチームワーク？ メカニックの求道的で職人的なマシンチューニング？ ワークスチームが開発する夢のような究極のモンスターマシン？ あるいはそれら全ての要素がコース上で絡み合って人間の闘争本能をかき立てるレース展開？
それらの楽しみ方のどれもがきっと正解なのだろう。F1とは奥の深いスポーツであるらしい。
日経新聞の清水正巳編集委員が「研究の失敗に寛容な風土はできるか」と題した、はやぶさの評価に関する論評記事を公開し、いくつかのブログでさまざまな反応が見られた。その中でも松浦晋也氏のブログ記事がISASサポーターの視点を代表するものとしてよくまとまっていると思える。
清水氏はまず
日本の小惑星探査機「はやぶさ」による小惑星イトカワの探査ほど、成功したのか、失敗したのか分からないプロジェクトはない。と記事を切り出す。この文章が記事全体のトーンを決めてしまっているともいえるが、自身の言葉で科学技術を
科学技術の研究開発には新発見やイノベーションにつながる発明、そして一つ一つの技術を組み合わせ、全体システムをつくりあげるような技術開発プロジェクトがある。前者は未知の世界の挑戦という性格があり、失敗なしに成果を挙げるのは至難の技である。一方、後者は着実にシステムをつくることが前提であり、出来上がったシステムが動かなかったり、目標を達成できなかったりすれば失敗であり、無駄な研究開発ということにもなる。と定義し、はやぶさについては
つまり、前者では失敗は許容され、後者では失敗は許されないということになる。はやぶさは後者になるが、と断じている。この認識がそもそも事実誤認だというのが松浦氏の認識であり、管理人も同意する。
それ以外にも両者の主張には根本的な認識のずれが見られる。この議論を見ていて、「F1レースの価値を理解しようとしていない人にF1の何がすごいのかを説明しようとしているサポーター」という図式を思い浮かべてしまった。そもそもF1レースに参戦する価値があるのかないのかという段階で議論がすれ違ってしまっているのではないのか。
JAXAの「今日のはやぶさ」のページにも掲載されている500点満点ミッション達成度自己採点表が、はやぶさミッションの意義を理解しようとしない人に対して誤解のきっかけもしくは批判の手がかりを与えてしまっている、ということに、この表を作った人は気づいているのだろうか？ また、はやぶさが工学試験衛星であることが社会の中にどのように受け止められているのかを気づいているのだろうか？
F1にも宇宙開発にも詳しくない管理人が個人的偏見でこのミッション達成度の表をF1レースに勝手に焼き直してみるとこうなる。
新型エンジンでラップタイム記録
50点
新型エンジンで予選通過
100点
ポールポジション獲得
150点
前年チャンピオンをバックストレートで抜く
200点
決勝レースでトップを走る
250点
コースレコード達成
300点
決勝レース優勝
400点
グランプリワールドチャンピオン
500点
あなたならはやぶさチームがどこまで達成したら満足しますか？
ところで、F1レースと宇宙開発には一つ重要な違いがある。F1がワークスやサポーターの民間資本によって運営されているのに対し、宇宙開発は国民の税金によって賄われている。また、宇宙開発の意義にも科学的探究や未知の世界の探検の側面がある一方で気象衛星や地球観測衛星など人間の社会活動を支えるという実用的な側面も求められている。
税金を払っている納税者の一人一人の利害をワークスの株主に例えると分かりやすいかもしれない。ワークスはなぜ巨額の資金を投資してF1レースに参戦し続けるのか。株主はその投資に対してどのような理解を示しているのか。
F1の関係者はF1を愛しているからこそF1に参戦するのだろう。ワークスはF1に参戦することの意義をワークスなりに判断しているのだろう。関係者はレースの結果を見せることでこそ株主にアピールすることが出来るし、ワークスには株主に対する説明責任がある。
日本でF1グランプリが開催される時代が来るなんて、管理人の時代錯誤な感覚からすれば夢のようだ。
2chのはやぶさスレで一つ前の記事をほめていただいてちょっとうれしかったのだが、それより感動したのがおとなりのエントリの875さんが紹介しているふらっしゅ。
選曲センスからみて、管理人と同世代の人ですね。^^;
それにしても、絵作りのうまさ、歌詞のパロディのセンス、そしてなによりテロップの正確さと記述のうまさ、「素晴らしい」という凡庸な言葉では表現できないほどすごいです。じーんときます。
あまりにもすごいので、さだまさしさんを誰か説得して、いろんなところでひろく活用して欲しいと思った。現代の小学生に見せたい。
Today (14th) JAXA/ISAS hold a press briefing on Hayabusa. As usual, a space journalist Shin-ya Matsuura recorded the briefing on his blog. A collaborative translation is available on Wiki. Thank you Mishima, nao, HideoFukumori and hir for the real time efforts to make this information available to the World!
On the 8th, around 13:15 JST, the signal from Hayabusa gradually started to fade out. It lost the communication to the Earth on the 9th. JAXA/ISAS speculates the spacecraft is now in coning motion, exceeding the nutation angle. The reason for the loss of the attitude control is thought to be a discharge of the leaked propellant by about 8 to 10 cc. It gave the enough erroneous torque to surpass the recently established Xenon neutralizer attitude control scheme, and the spacecraft went out of control.
Hayabusa team needs to switch from the nominal operation to the salvation mode. They need to re-establish the communication before anything can be done. The spin dynamics of the spacecraft is such that the rotation will eventually converge around the Z-axis of the spacecraft.
The spin axis, once stabilized, must be in a certain angle between the Earth and the Sun, to regain the functionality. Probability for the spacecraft to stablize itself into such an angle is 60% by December 2006, and 70% by Spring 2007. The figures in JAXA press release gives the allowed region of the spin axis through December 2005 to March 2007. Starting the return leg in Spring 2007 will bring back the spacecraft to the Earth in June 2010.
The status of the thruster system was not recovered on the 8th. The new attitude control by Xenon gas will enable the return leg, though the operation of the ion engine becomes much more complex. The detail data on the second touch down attempt on November 25 is still not retrieved from the spacecraft.
If Hayabusa succeeds to come back to the Earth in 2010, it would become more than 7 years journey, well beyond its 4 years designed life span.
I agree with the Planetary Society Weblog.
The data they have returned already is invaluable and unmatched in the study of the small but potentially deadly population of bodies in near-Earth space, and their experience in controlling a spacecraft in the vicinity of such a tiny body is unique. They have accomplished a lot -- they deserve credit for that.Thank you Emily. I myself feel kind of proud as a Japanese for their great achievement. Now I think it's about time to move on to the next step. JAXA should bring the asteroid mission to the forefront of Japanese space exploration, and design the improved spacecraft based on this invaluable experience. The team is, after all, only one of its kinds.
We should closely keep eyes on what they would have learned from this endeavor. Great achievement, yet lots have to be improved by next time. The very review process defines their future. The world is watching.
JAXA/ISAS held a press briefing on the 7th on the status of Hayabusa. A space journalist Shin-ya Matsuura's blog records the statements by JAXA, followed by the Q&A session. English translation is available on his blog.
Current situation is very complex and confusing.
Remember that Hayabusa's high gain antenna is fixed at the top of the spacecraft. It needs to be in the 3-axis attitude control with a reaction wheel and thrusters to be in contact with the Earth. Currently JAXA is trying to understand the status of the thruster systems, so they cannot download the entire data to analyze what happened on the 25th, the second touch down attempt to Itokawa. Communication with the medium gain antenna is intermittent due to inappropriate orientation of the spin. The low gain antenna is the only reliable channel until it regains the attitude control, but it carries only 8 bps of data rates. The angle of the spin axis is slowly approaching to nominal and they get 256 bps every minute in 6 minutes with the medium gain antenna.
On the 27th JAXA noticed low thrust, the spacecraft was coming back to Itokawa. So they issued a series of commands to resume the spin-oriented control and to move away from the asteroid. They are now speculating that the spacecraft lost its orientation for some reason, possibly due to one thruster of the pair not working because of the frozen propellant pipe. By analyzing the telemetry obtained today (7th), solar panel lost its power and it caused the battery to become empty.
They also speculates they lost the propellant by about a few kilogram into the interior of the spacecraft. The temperature went down due to the possible vaporization. The leak had been confirmed in the operation on the 26th, to the upper side of the spacecraft. On the 30th they confirmed the downward thrust and the spin velocity was also reduced. They theorize the vaporization of the propellant inside the spacecraft caused these effects.
The power loss on the 27th caused a major confusion. The absolute time data in the data handling unit (DHU) and the partition information of the data recorder (DRAM) are all gone. The downloaded data for the activation of pyrotechnic indicates the projectile for the sampling was not engaged on the 25th. On the other hand they successfully replayed the commands sent from the Earth during the descent to the asteroid. They found a command to disable the system of the projectile engagement was among them. The reason is now being analyzed but they are now 80% confident that the bullets were NOT fired during the touch down maneuver.
The data is difficult to understand. On the 20th, their first attempt of touch down, the spacecraft stayed on the surface of Itokawa for about an hour. However the temperature of the projectile engagement system is higher on the second attempt than the first. This suggests the projectile may have been engaged. It's not consistent. They need imagery data to understand more detail. The partition table was lost, so they are not certain what kind of data they are now looking at. They will try to download all the scientific data before Hayabusa begins its return leg.
On the 2nd of December they tried to restart the chemical thruster system. A small thrust was generated but the full thrust was not achieved. On the 3rd, the angle of the high gain antenna, Sun and Earth became larger, to 30 deg. They started a new software to control the attitude by using Xenon gas of the ion engine. On the 4th they started the new attitude control with Xenon and on the 5th the angle was reduced to 10 to 20 degrees. On the 6th Hayabusa is away from Itokawa by 550 km, and they restarted the only remaining reaction wheel at 1,000 rpm.
They are now planning the return leg of the spacecraft. The journey will start not before the 14th of December. Starting on the 14th or 15th will bring the spacecraft back to Earth in June 2007. A new attitude control scheme with Xeon gas of the ion engine gives some hope on the successful return. However this option requires the operation of the ion engine to take longer. Alternative schedules are to stay in the current orbit for another three or three and a half years. They are trying their best for the return in June 2007, by recovering the thruster system by 14th or 15th.
The trouble of the chemical thruster was narrowed down to malfunctioning latching valves. Hydrazine was leaking. On the 2nd they sent commands to open the latching valves in the systems A and B but they did not function. Either the power system of the valves or electrical circuits are in question.
By courtesy of NASA, they are using 70m DSN for two hours each day until tomorrow (8th). They will ask for 34m parabola for another week.
No official information from JAXA yet.
JIJI press issued an article. Prof. Matogawa replied to a query from media saying JAXA will complete taking necessary data by December 5, and will try to analyze the cause of the malfunction and resume the recovery operation.
Yomiuri says in its editorial that they acknowledge the great achievements of Hayabusa so far, and asking JAXA to plan ambitious exploration missions for Moon, Venus, Mercury and beyond, by "learning" lessons from this "failure" in the thrusters!
Prof. Matowaga says in his column on the Planetary Society of Japan web site that Hayabusa experienced a power down in some of the equipments during 27th to 28th, possibly due to inappropriate orientation of the solar panels of the spacecraft during that period. JAXA/ISAS needs to turn on these equipments one by one. High gain antenna is not available, so he predicts it would not be before Monday that JAXA/ISAS will receive major parts of data.
According to an anonymous posting on Japanese BBS "2ch", Cassini StatusReport(11/22-11/30) supposedly said:
Friday, November 25 (DOY 329):
MUSES-C requested additional Goldstone coverage to support their asteroid touchdown. The Cassini Program was contacted by the DSN schedulers regarding this situation. After discussion it was determined that RSS would be willing to release the end of the DSS-26 Cassini track without significant impact to the RSS ORT or Gravity Science experiments underway today. This worked for all parties involved.
According to another source, JAXA/ISAS used NASA Goldstone DSN for 1 1/2 hours in the evening of November 30. No further reservation of DSN is seen at this moment. JAXA/ISAS is now communicating with Hayabusa with the low gain antenna, and intermittently with the medium gain antenna. The spacecraft is now in "near safe-hold mode", the rotation axis is slightly off the designed axis, which makes the communication with the medium gain antenna difficult due to inappropriate orientation of the spin. But they do receive data with the medium gain from time to time. Hayabusa needs to leave Itokawa by "mid-December". After that, the reentry angle to the Earth becomes much steeper than nominal, and it makes the sample of the asteroid and the return capsule more vulnerable. The status of the thrusters is not disclosed at this moment.
Next press briefing by JAXA/ISAS is not likely on or before December 5.
Nice comparison! One pixel per meter.
Gonzablog: Scaling figure: Itokawa vs Hayabusa
(^o^)
No updates on Hayabusa. A PDF file in Japanese is available on JAXA page. This file was used by JAXA to report the touch down maneuver to the Space Development Committee under MEXT, on Nov. 30.
Dear Managers of NASA, Cassini and Voygers,
As you know, JAXA/ISAS has apparently succeeded in the touch down and sampling maneuver of Hayabusa (fka MUSES-C) on the asteroid Itokawa on the 26th of November.
Soon after the autonomous sampling, JAXA has put Hayabusa into the safe-hold mode, a spin-stabilized solar-oriented attitude control to stop the excess in the propellant consumption. They are trying to establish the 3-axis control and to pin point the malfunctioning thruster since then.
Today they held a press briefing to address the current situation. A space journalist Shin-ya Matsuura wrote an article about the announcement made by JAXA on his blog, and the Q&A following the session. English translation of his article by nao is available on the comment area.
JAXA/ISAS press release:
http://www.jaxa.jp/press/2005/11/20051129_hayabusa_j.html
Hayabusa has twelve thrusters, six in the system A and another six in B. During the ascent of the sampling maneuver, they detected a excess in the propellant consumption and shutdown the thrusters in System B. They have located the thruster in question.
During the 26th evening with DSN and 27th with Usuda, they tried to bring the spacecraft back from the safe-hold mode. The thruster system A did not give the full power and they were not able to establish the 3-axis control during the communication time window. They are speculating whether the fuel pipe of the system A might somehow be frozen. On the 28th they were not able to contact Hayabusa with the parabola at Usuda. Now they are trying to establish the telemetry communication and to put the probe into the safe-hold mode again.
Hayabusa's high gain antenna is fixed to the top of the probe. It does not have a movable arm and while it is in the safe-hold mode, they cannot communicate with high throughput communication.
Project manager Kawaguchi speculates the reason of not communicating with Hayabusa on the 28th as the spacecraft might be using the medium gain antenna. This antenna transmits signal into an 18 degrees cone and the communication becomes intermittent during the spin-stabilized attitude control. If the angle of the spacecraft is not appropriate, they cannot establish the communication. In this case they need to switch to the low gain antenna.
Time is quickly running out. If they fail to regain the 3-axis attitude control by early December, Hayabusa might lose the opportunity to bring the asteroid sample back to Earth.
They need to establish the communication now. They need to receive just one packet of the probe signal to re-establish the communication with the medium gain antenna. Bigger the parabola is, and sooner, the better. Kawaguchi holds NASA's 34 m parabola on the 30th and the 1st of December. But they could also make use of 70 m parabolas if possible, for several days, in a hope of quickly recovering the communication with Hayabusa, but I also understand they are allocated to Cassini and Voyger missions.
Flexible operation of NASA DSN is mostly appreciated. Thank you for your attention.
Best regards,
Webmaster of 5thstar
References:
Matsuura's blog
JAXA/ISAS press release
[Addendum] I wrote this message privately as one of space fans in Japan. JAXA/ISAS is not related to this activity at all. I believe Prof. Kawaguchi is already working on the official channel with NASA. Thank you for your understanding and support for the Hayabusa mission.
読売新聞：「はやぶさ」岩石採取生中継、３か月分のアクセス殺到
２回目のタッチダウンが行われた26日午前7時過ぎにはなんと1分あたり5万件近くのアクセスがJAXAのサイトにあったとのこと。26日だけの総計は約2300万件だそうです。すごい...
この数字をどう読むかですけど、一人の人が何回もページをリロードするから、ユニークビジター数にすると数十万人から数百万人というところでしょうか。
午前7時頃といえば、air-nifty.comも重たくなってましたね。といっても、このサイトのせいではなくて松浦さんのサイトが理由だったのではないかと推測しますが...
松浦晋也のL/D：「はやぶさリンク」：着陸ミッションを終えて
第1回着陸の日の本blogアクセス数は7万9000、第2回着陸では11万4000のアクセスがあった。 これを多いと見るか少ないと見るか。いやあっぱれ、さすがです。ココログもよく耐えた！
このサイトも偶然同じair-nifty.comですが（「air」なんてついてるから、航空・宇宙好きが集まってくると思われる... ^^;）、2週間ほど前に導入したGoogle Analyticsがいつのまにかデータを表示しているのに気づきました。こちらも過負荷の問題は解決したようですね。当サイトの先週一週間のアクセス解析サマリーがこちら。
うちのサイトのページビューの最高が23日の約2800ですから、松浦さんのサイトの約40分の一。orz
しかし今回やってて実に楽しかったのは、海外の宇宙ファンと心がつながるような経験をすることができたことですね。こういうユーモアもあったし、リポビタンDをネタにしたギャグもあったし。（ISASブログのオリジナル画像はこちら）
Unmanned Spaceflight.comで話題になっていた「Red Bull」というドリンク剤についてはこんな話があるそうです。へぇ。寺薗さんのご先輩ですか...
今回、松浦さんの記事を逐次翻訳しながらアクセスログを見ていると、アメリカはもちろん、ロシア語、フランス語、スペイン語、イタリア語、フィンランド語、ラトビア語、と、世界各地の言葉ではやぶさのタッチダウンの情報が駆け巡っていくのが手に取るようにわかって、背筋がゾクゾクするような興奮を味わった。イタリアの天文系ニュースサイトのトップページからもリンクされたし惑星協会からもリンクしてもらった。ブルネイとかモーリシャスなんてところからもアクセスがあったりして、インターネットが文字通り世界規模のインフラになっていることが実感できたり。いったいどんな人がそこにいるのだろう。アマチュア無線で初めて海外と交信できたときの興奮を思い出した。
子供の頃、アポロ11号の生中継を見ていて、西山千さんの同時通訳がめちゃくちゃかっこええなぁ、と子供心に憧れていたのを思い出す。西山さんの域にまではとても達してはいないのだけど、海外への情報発信にちょこっとだけ貢献できたかな。2回のタッチダウンが偶然にも日本の休日と重なったことは幸運だったと思う。
Spiegelさんのところで紹介されていた The Yakumo Project
のRogueEngineerさんほか、松浦さんの記事を翻訳するボランティアの輪が広がったのもうれしかった。皆さん、ごくろうさまでした。
そして、今回の情報流通の最大の功労者はなんといっても松浦さんですね。連日のプレスルームでの取材と的確な情報発信、ほんとうにありがとうございました。
Last but not least、このミッションの主役のISASのみなさん、最大のヤマ場を見事に乗り越えられましたね。ご苦労様でした。これからもまだ困難な道程が続いていると思いますが、がんばってください。
The major Japanese newspapers carries a headline with the Hayabusa touch down. Some young networker describes the excitements as "I now understand how people got excited about the Apollo 11 in real time..."
After seemingly successful sample return and ascent, Hayabusa experienced some glitch in one of its thrusters. The fuel consumption is higher than nominal. Matsuura's blog covers the press briefing by JAXA/ISAS, and Mr. RogueEngineer's translation covers the good part of Prof. Kawaguchi's briefing.
So here is the rest of the Q&A translation:
Mainichi: Could we take it as the successful firing of the projectile and ascent this time?
Kawaguchi: That's right. The projectile is designed to be engaged when the distortions of the sampler horn either in the longitudinal and lateral directions were detected. According to the data it was engaged by detecting the horizontal distortion. To increase the yield of the sample, we fired the projectile twice, with 0.2 seconds duration.
The landing was performed with the velocity 10 cm per second, and the sampler horn is shrunk by 10 cm. It takes a second to take off since then.
Mainichi: What was your feelings when you realize the touch down, and how was the operation team doing?
Kawaguchi: They were very excited. They excited because the probe touched down as its attitude was aligned to the surface, and took off, all as planned. Of course I was very excited.
NHK: Sorry to be bugging, but are you certain that you got the sample as this operation was performed as planned?
Kawaguchi: I myself regards it as success, but to be certain, we need circumstantial evidences. We would like to wait the data (that supports the evidence).
Kyodo: I understand the remaining propellant is very critical. Would you try another touch down?
Kawaguchi: I myself think we succeeded to get the sample, so I don't think we need another try. I'm sure the operation team regards it as the same way. Upon confirming the successful engagement of the projectile, we will prepare for returning home.
Asahi TV: Would it be fair to say you have cleared the major milestone?
Kawaguchi: We had been thinking the sampling was a major milestone. Returning home is essentially the same as coming here. We still have to perform the reentry maneuver, but I feel we have cleared about 80 % of the milestones.
NHK: We felt it was very smooth this time. What is the point of success?
Kawaguchi: I think it is in the very precise guidance. We brought the spacecraft very near to the point of the last attempt. There was some displacement but we took the last attempt as a very good reference. That would be the reason we could guide the probe precisely. It would be the result of various tools developed by our creative efforts. We accumulated two rehearsals plus one, and two touchdowns. The experience counts.
Gekkan Tenmon: What is the current situation of the thruster? If you fail to overcome the glitch, what would be the consequences?
Kawaguchi: We still don't know what happened. We have a leak means we are not just simply flying in the space. It could not happen if we are in the space. We can state it as that is the consequence of having landed on the different object.
We still not determine it is a leak. We have events that suggest the leak.
Microphone switched to the Tokyo office:
Asahi: I want to make it clear. What are the circumstantial evidences which confirm the sampling?
Kawaguchi: The sampler horn must be perpendicular to the surface, for example. We have confirmed that on the telemetry data. I will explain to you in detail once we get the enough data.
Nikkei Science: You said you accumulated the precise guidance. The challeng had become more challenging because of the (reaction) wheels malfunction. And you have overcome those challenges. Does this mean you achieved more technical scores than nominal?
Kawaguchi: That's right. The probe gets disturbance due to the thrusters because of the lack of the wheels. At the rehearsals there were much more errors in the position and the velocity. We were able to react to them smoothly in the touchdowns because we learned exactly what we had to to.
Fuji Sankei Business Eye: Have you confirmed the engagement of the pyrotechnics?
Kawaguchi: We would like to download the data through Madrid station. But it would be difficult because the probe is now in the safe mode.
Fuji Sankei Business Eye: Has the leak stopped?
Kawaguchi: We are not sure whether it is a leak. The excess in the fuel consumption has stopped.
Fuji Sankei Business Eye: What are the impacts to the returning home?
Kawaguchi: We realize it is very critical. It depends on how we examine the situation.
Microphone has returned to Sagamihara.
Fuji TV: It may be bugging, but could you explain to the children watching the TV about what knowledge you gain on the success of this mission.
Kawaguchi: As for the science we obtain the knowledge of the history of our Solar system. I see Prof. Fujiwara in the guest seats, and he may be better suited. I'm not sure whether he could give us simpler answers. (Laughter)
For the engineering, we are about to be able to carry out the two-way mission to the celestial objects. Sorry to say this. We are still in the middle of the mission.
Fuji TV: Which direction Japanese space development would evolve, based on this success?
Kawaguchi: The deep space exploration is not the whole story. But I regard the mission like this one has a meaning, if they are to stimulate the science and technology. How about you, division director Inoue and Prof. Uesugi? (They just laughed.)
Akahata: What were your and the members' sleeping hours and your lives since November?
Kawaguchi: We are very tired. We performed the descent to Itokawa six times this month, with only this one had the nominal ascent (laughter). Yet we had the thruster glitch. I feel as if we endured the launch of the rocket several times.
Weekly Post: Did you use the target marker for guidance, the one you dropped last time?
Kawaguchi: We have planned the schedule not to use target markers this time. But we chose to keep recording the data if the probe finds it. And indeed it found the marker.
Weekly Post: This might be a bit of sentiment, but would it be appropriate to say, "the names of 880,000 people guided the spacecraft into success"?
Kawaguchi: I accept that.
Gekkan Tenmon: What about the system of quarantine upon the retrieval of the sample? Also how are you going to analyze them?
Kawaguchi: The fuel on return is the question, but we definitely want to have the quarantine built. We are working on it. As for the analysis of the sample, we have established the collaborations with domestic and foreign institutes.
Gekkan Tenmon: Are there any changes to the share of the sample?
Kawaguchi: No changes.
Sankei: How much sample would you get with the two bullets?
Kawaguchi: It would still be about several hundreds milligram. We shot twice as we know we are going to get sample from regolith. Shooting into regolith generates more debris, but the rate of the trap is small.
Unknown: What are the parameters for the risk abort operation this time?
Kawaguchi: We have reduced the traps to three. 1) LIDR lost the altitude, 2) two of the four laser range finders lost the distance measurements and 3) the delta angle of the spacecraft aligning to the surface exceeds 60 degrees. As for the obstacle sensor, we had set it to the lowest gain last time but it was still triggered (for nothing?). So we turned off the abort on the obstacle sensor.
The sensor was triggered again this time, after changing the attitude to the surface. We made a touchdown despite of this sensor.
Prof. Matogawa and the space science research division head Inoue, please make your comments.
Inoue: We have achieved various results with limited budgets and the resource of launch. I'm affirmed with this accomplishment that the way we have chosen was not wrong. I hope this success would lead to pushing the Japanese space development forward.
Hayabusa is a mission with clearly defined objectives. They succeeded by going through the series of tests step by step. I am respectful of the operation team.
We had various glitches on the media relations as we never experience such a mission. We are here today because of your support and understandings. We thank you very much.
Matogawa: Mission advisor Prof. Uesugi, make your comments.
Uesugi: We thank you for the incredible support on the net. Every member inludeing Prof. Kawaguchi have mastered the operation to a great depth. We had errors of a few cm per second in the first rehearsal, but we maintained at a few millimeter per second in this and the last touchdowns. I am grateful that we have come the long way since our first missions Sakigake and Suisei twenty years ago.
It is the great achievement that we have landed and took off to a celestial body other than Moon. Thank you.
Prof. Matogawa reads the acknoledgement by the JAXA general manager Keiji Tachikawa. (It will be posted to the JAXA home page soon.)
The media takes their pictures.
The picture on Matsuura's blog: from left to right: Prof. Matogawa, Division head Inoue, the project manager Kawaguchi, Prof. Uesugi. Photo by Mitsunari Kita.
From Matsuura's blog. Prof. Matogawa poised "V" to the streaming video. The projectile was fired. Confirmed at 8:45. All conditions nominal.
Wao, they did it, didn' they?
Final confirmations must wait until the downlink via high gain antenna communication. Press briefing should start around 11am or noon I believe.
Unfortunately I must leave home now. There are good discussions and voluntary translations going on at Unmanned Spaceflight.com, and other voluntary translations on the comments area of Matsuura's blog. Yes, I will give you yet another "Zabuton 5 Mai" for the Lipo-D gag team! ;-)
5thstar is signing off.
Just came in on Matsuura's blog. Prof. Matogawa says they still don't know. They don't have information because it is in beacon mode. They are now swtiching to Usuda station so they will know once they get the downlink. The Doppler readings have some anomaly this time. Reason unknown. It could be possible if the probe drifted horizontally into the rocky area. At the altitude "22m", one reading was 17m and the other was 30 some meters. This could mean it was over a sloped land. If drifted more than 60m it could be over the area they call "Mt. Yatsugatake", very rocky area. They will re-establish the communication link at 8:10 from Usuda.
When it turned into ascent, the project manager Kawaguchi said "well, we will try it again," and the people around got relaxed. They are just waiting now.
They used the same target marker that is already on the surface of Itokawa, so they might try yet another chance.
Just the information from the JAXA/ISAS blog. Hayabusa has shifted into autonomous ascent for some reason several minutes after it changed the attitude towards Itokawa at 14 m, where the communication through the high gain antenna had to be terminated and switched into beacon mode.
People on the live video streaming seem to be waiting anxiously.
JAXA blog doen't mention the timeline, so this could either be due to the nominal sequence or an abort. How long would it take to free-fall at 14m? The gravity at the landing site of Itokawa anyone?
Looks like Hayabusa has started its descent. JAXA seems to have learned from the past, finally. They write both in Japanese and in English in their blog! ^o^
JAXA/ISAS: Hayabusa Live
Streaming video from the control room will start at 3am JST (GMT+9).
Last time the JAXA blog had been overloaded due to high traffice demand. I believe they have upgraded the web server, but it might be a good idea to make a sort of "mirror sites". Volunteers?
Recent Comments